丰田汽车集团旗下的豪华品牌雷克萨斯（凌志）为RX车系进行了小改款和一些重要的技术更新。虽然雷克萨斯对RX的更新看起来略显平淡，但这家日本豪华汽车品牌一定是希望透过安全的方式来更新这款中型豪华SUV。因为这是他们最畅销的SUV。 外观的更新是小改款RX其中的一部份。

它的车头采用比以往略微简洁的设计，新头灯变的更细致，前保险杆两侧的气坝则变的更大，新雾灯被移至保杆底部，纺锤型水箱护罩的格栅改为菱形和鳞片式网栅，外后视镜已变成黑色涂装，脚下穿着新设计的18英寸和20英寸轮圏，同时还新增了Moonbeam Beige Metallic和Nori Green Pearl车色。

车尾：灯组的轮廓不变，但内部排列经过重新设计，白色倒车灯被移至底部，保险杆两侧的直立式红色反光片被改至底部，形状也变成三角形，排气管也维持类三角形，但变细变长。 

内装：2020 RX豪华休旅车的改变重点之一，新车现在有了触控式的8英寸多媒体信息娱乐萤幕，消费者还可选择将这个触控萤幕升级至12.3英寸。更重要的是多媒体信息娱乐系统现在可以连接Apple Carplay和Android Auto了。这点对Lexsu来说真的是大新闻，因为之前的RX和雷克萨斯其他车款都没有触控萤幕，也不支援Apple Carplay和Android Auto。

另外，雷克萨斯也修改了语音控制，雷克萨斯表示现在新系统可以处理更多的输入信息，例如地址。 2020 RX全车系现在都标配雷克萨斯最新的安全配备，其中包括视线不良的低光行人检测系统和车道追踪辅助系统等新技术。除了其他车辆和行人之外，预防碰撞警示系统现在还可以检测骑士。 雷克萨斯也对RX的操控动态进行了微小的优化。新的镂空前后防倾杆和加强衬套可减少车身侧倾，同时避震悬吊也经过重新调校，让车辆更为平稳；

以上展示图片为雷克萨斯RX经典版