奥迪在1994年首款冠名RS─Racing Sport的“RS2 Avant”诞生，也是车坛间首度量产的高性能旅行车款，以奥迪 80 Avant为基础、搭载奥迪负盛名的2.2升20V直列五缸涡轮增压汽油引擎，搭配六速手排变速箱和quattro四轮驱动底盘，可爆发出315hp狂暴动力、0~100km/h加速更仅需4.8秒，也创造出前所未有的高性能跑旅新市场。 

当时序来到2014年、也象征的RS2 Avant的问世20周年来到，如今奥迪原厂也以身为RS2 Avant正统接班车款的RS4 Avant为基础、推出具有致敬意味的特殊车款－RS4 Avant Nogaro Selection，在外观方面施以具有珠光效果的Nogaro Blue车身涂装，水箱护罩、气坝及窗框采用黑色抛光处理；

而车顶行李架则是改为消光黑涂装，搭配上20吋铝圈与265/30R20性能胎、并可选配前碳纤维复合材质煞车碟盘。 而在车室内部，原厂则为RS4 Avant Nogaro Selection采用了蓝色及黑色双采铺陈的Valcona真皮与Alcantara麂皮，且在排檔头及门槛饰板也可见到专属的徽饰及字样；

至于在动力部份、则是沿用了原先排气量4163c.c.的V8 FSI缸内直喷汽油引擎，具备着450hp/8250rpm最大马力及43.9kgm/4000-6000rpm峰值扭力，搭配七速S tronic双离合器自手排变速箱以及当家的quattro智慧型全时四轮驱动系统，0~100km/h加速有着4.7秒的水准、极速则达到280km/h。 

以上展示图片为奥迪RS 4 2019款 RS 4 2.9T Avant